심천 비즈니스 데일리
핵산 검사는 COVID-19의 선별 및 확인에 필수적입니다. 인후 면봉의 수집은 핵산 검사를 위한 중요한 단계입니다, 그러나 헬스케어 노동자는 수집 프로세스 도중 감염의 리스크를 실행합니다. 남부과학기술대학교 기계에너지공학부 조교수인 왕홍창(Wang Hongqiang)이 이끄는 팀은 인후면봉을 수집하는 최초의 지능형 휴대용 로봇을 개발하여 의료종사자를 위한 유용한 조수가 될 수 있습니다.
왕홍창 연구단은 남부과학기술대학교 기계에너지공학과장인 롱이밍의 지도 아래 전염병퇴치를 위한 과학연구에 적극 참여했다. 소설 코로나바이러스 핵 검사 샘플 수집에 따르면 일련의 연구 작업이 수행되었으며 "인후면봉을 수집하기 위한 휴대용 지능형 로봇"이 개발되었습니다. 프로젝트 연구 팀의 구성원은 계획 토론 및 모델 디자인에서 두 달만에 걸린 첫 번째 프로토 타입생산에 이르기까지 과학 연구 문제를 해결하기 위해 밤낮으로 일했습니다. 로봇은 COVID-19 바이러스 및 인플루엔자 A 바이러스와 같은 호흡기 감염에 대한 임상 인두 면봉 샘플을 수집하는 데 사용될 수 있다고 보고된다. 샘플 품질을 개선하는 동안 의료진을 보호하고 의사와 환자 간의 교차 감염을 피하고 의료진의 부담을 줄이는 데 효과적인 역할을 할 수 있습니다.
소개에 따르면, 인공 목 면봉 샘플링과 비교하여 로봇 샘플링에는 많은 장점이 있습니다. 그것은 환자와 의료진의 완전한 격리를 보장하고 크게 교차 감염의 위험을 감소 원격으로 작동 할 수 있습니다. 로봇은 크기가 작고, 무게가 가볍고, 휴대가 간편하며, 외래 서비스 및 지역 사회 대중화에 편리하며 대규모 샘플 수집에 편리합니다. 저렴한 비용, 아무리 크고 작은 의료 기관은 대량 레이아웃과 효율적인 수집에 대한 편리, 구입 할 수있는 능력을 가지고; 간단한 구조, 빠른 배치 생산에 도움이; 이 수술은 사용하기 쉽고 배우기 쉬우며, 동시에 여러 로봇을 조작하여 효율성을 향상시키고 의료진의 부담을 줄일 수 있습니다. 접촉 력은 정밀하게 제어할 수 있습니다. 수동 샘플링과 비교하여, 로봇 샘플링 공정은 힘을 제어하기 어렵고 불편함을 유발하기 쉽기 때문에 더욱 부드럽고 진정됩니다.
전체 로봇 시스템은 환자 끝과 의료진의 결말의 두 부분으로 구성됩니다. 의사는 손에 리모컨 핸들을 작동해야합니다. 로봇 단자 카메라에서 촬영한 구인두 비디오 이미지를 관찰함으로써 환자는 인두 면봉에 의해 샘플링될 수 있다. 현재 두 번째 프로토타입이 완성되었으며 모든 기능이 최적화되어 효과적이고 안정적으로 실현되어 큰 주목을 받고 있습니다. 현재 연구팀은 로봇의 실용적인 적용을 촉진하기 위해 노력하고 있습니다.
